من مواليد مدينة حمص السورية، ظهرت مواهبه في مجال التمثيل منذ الصغر، وقد تابع دراساته، بعد المرحلتين الابتدائية والثانوية في المعهد العالي للفنون المسرحية، (قسم التمثيل) وتخرّج منه سنة 1997. وإثر ذلك بعامين انتسب إلى نقابة الفنّانين السوريّين. وكانت انطلاقة مسيرته الفنية من خلال مشاركته في المسلسل الكوميدي "عودة غوّار" للمخرج والممثّل الكبير دريد لحّام"، ثمّ توالت إنتاجاته الدرامية وتنوّعت، بين المسرح والتلفزيون، حيث تطرّقت إلى مختلف الأغراض، ومن أشهرها، مسلسل (باب الحارة) الذي جسّد فيه على امتداد 12 جزءًا شخصية "عصام"، ممّا بوّأه لإحراز جائزة أفضل ممثّل عام 2009، عن الجزء الرابع. ولم يكن هذا العمل الضخم الوحيد الذي أكسبه شهرة لدى الجمهور العربي، إذ شارك في الأعمال الدرامية التالية :
الفصول الأربعة -التغريبة الفلسطينية- حكايا وخفايا
بكرا بيجي نيسان - بصمة حدا- حائرات - كشف الأقنعة - مفتاح الحبّ
ومن الأعمال الجديدة : على صفيح ساخن – في ظروف غامضة ومسلسل حمزة (2023)
كما شارك في المسلسل الضخم (كانون)، صحبة كوكبة من ألمع نجوم الدراما السورية.
ومن أهمّ الأفلام السينمائية التي شارك فيها : دمشق مع حبّي – مفتاح الحبّ – 88 خطوة. وحيّ المدائن...
ويواصل الفنّان ميلاد يوسف مسيرته الفنية بثبات وتألّق، رائده تقديم إبداعاتٍ تشدّ اهتمام الجمهور العربي، سواء في الفضائيات العربية أو المنصّات الرقمية.